主题：	工程力学
主讲：	高雅丽（副教授）
版权：	西北工业大学网络教育学院
描述：	工程力学 第5讲
索引：	空间力偶系可合成为一力偶。合力偶的矩矢等于各分力偶矩的矢量和。(00:00:56)
	合力矩等于零，即力偶系中各力偶矩矢的矢量和等于零。(00:07:54)
	例题 2-6 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 l1 和 l2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA ＝ r，DB ＝ 2r，α＝ 30°，不计杆重，试求 l1 和 l2 间的关系。(00:11:12)
	分别写出杆AO 和BD 的平衡方程：(00:13:20)
	例题 2-6 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 l1 和 l2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA ＝ r，DB ＝ 2r，α＝ 30°，不计杆重，试求 l1 和 l2 间的关系。(00:13:21)
	分别写出杆AO 和BD 的平衡方程：(00:16:38)
	例题 2-6 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 l1 和 l2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA ＝ r，DB ＝ 2r，α＝ 30°，不计杆重，试求 l1 和 l2 间的关系。(00:20:56)
	分别写出杆AO 和BD 的平衡方程：(00:21:14)
	例题 2-6 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 l1 和 l2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA ＝ r，DB ＝ 2r，α＝ 30°，不计杆重，试求 l1 和 l2 间的关系。(00:21:32)
	分别写出杆AO 和BD 的平衡方程：(00:21:51)
	解：(00:22:19)
	3、合力矩矢L的大小和方向：(00:31:20)
	小结(00:39:04)
	作业(00:49:11)
	平面任意力系(00:50:17)
	§3–1 力对点之矩(00:51:24)
	一、力矩的定义——力F 的大小乘以该力作用线到某点O 间距离d，并加上适当正负号，称为力F 对O 点的矩。简称力矩。(00:51:39)
	五、力矩的性质：(00:56:25)